在概率论里面，联合概率指的是在多元的概率分布中多个随机变量分别满足各自条件的概率。通俗地说，联合概率就是两个事件共同发生的概率。
比如说，盒子里面有五角和一元两种硬币，每种硬币都有正反面，那么随机从盒子里拿出一个硬币，那么币值和正反面都是随机的，这就满足了两个随机的概率，所以是联合概率。
有概率就有分布，联合概率的分布简称联合分布，它有两种表示形式。一种是对于离散型的随机变量，联合分布以列表的形式表示，也可以用函数的形式表示，机器学习中的联合概率就通常是离散型的。一种是连续型随机变量，通过非负函数的积分来表示。